小鹏汽车 Xmart OS 4.4.0 今晚全量推送，新增无图 20 城

11 月 28 日消息，小鹏小鹏汽车宣布 Xmart OS 4.4.0 今晚将全量推送，汽车新增无图 20 城，晚全Pro 版本高速 NGP 能力全面提升。量推

附新版本能力：

密集车流变道并线

立交桥复杂路口左转

复杂岔路并入辅路

密集车流避障绕行

打灯自动变道

Pro 高速 NGP 连续变道超车

施工拥堵路段变道并线

有保护左转，送新避让非机动车辆

360 透明车身，增无泊入无标线车位

智能泊车辅助，图城新增便利下车功能

SR 模拟显示

手机无线投屏

在 Xmart OS 4.4.0 先锋版中，小鹏小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB）：

优化了针对前方车辆、汽车摩托车、晚全自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的量推安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了针对大型卡车、送新横向静止车辆、增无儿童横穿等场景，图城触发更为精准；

及时优化了跟随前车和前车快速切出等场景的小鹏安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；

优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

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